Lo mejor de los dos mundos: escaneado estático y móvil con el Leica BLK ARC

¿Qué puede hacer el BLK ARC? La flexibilidad del escaneado láser 3D estático y móvil.  

El Leica BLK ARC es un potente módulo de escaneado láser autónomo que permite escanear de formas hasta ahora impensables y en lugares que eran, simplemente, inaccesibles. El dispositivo ofrece muchísima flexibilidad, lo que incluye modos de escaneado estático y dinámico. A diferencia de la mayoría de los escáneres, en los que hay que optar por uno u otro, el BLK ARC admite los dos.    

Es el único escáner Leica BLK que puede escanear tanto desde posiciones estáticas como en movimiento en un único proceso de captura sin interrupciones. Esto proporciona dos formas de capturar datos con un único escáner sin necesidad de cambiar de modo.     

A continuación, profundizaremos en cada tipo de escaneado, lo que ofrece y lo que ambos modos proporcionan cuando se combinan en un conjunto de datos. 

¿Qué es el escaneado estático? 

Imagen de una toma de escaneado estático con el BLK ARC.

El escaneado estático es muy sencillo de explicar. Los escáneres hacen capturas desde posiciones estáticas (en reposo). El Leica BLK360 y el Leica RTC360, por ejemplo, son escáneres estáticos (también conocidos como “terrestres” o “con trípode”). No se mueven durante el escaneado. Por tanto, cada escaneado se captura desde una posición estática que no cambia durante el proceso porque el escáner está montado en un trípode. Esto suministra unos datos muy detallados del área capturada y es el método de escaneado láser 3D más conocido.           

El escaneado móvil es diferente: el dispositivo escanea mientras se mueve. Sin embargo, en el caso del BLK ARC, el escáner puede dejar de moverse durante un escaneado móvil. Si el BLK ARC está montado en un soporte robótico, el robot se detendrá y “posará” para un escaneado manteniéndose totalmente inmóvil. Los usuarios también pueden detenerse si el BLK ARC está montado en un soporte manual, como un carrito. Cada escaneado estático se puede configurar para que capture datos durante 10 segundos, 30 segundos o 60 segundos, y cuanto más tiempo dure, más datos capturará.       

Los escaneados estáticos detallados son útiles cuando se necesita capturar más datos y más detalles para obtener una precisión superior en un área del conjunto de datos, y también para las áreas de interés que requieren datos más densos y uniformes. Esto es especialmente beneficioso cuando se quiere combinar escaneados estáticos detallados con un conjunto de datos móvil más grande. Se obtienen detalles de aquellas áreas del conjunto de datos en las que se necesitan.     

¿Qué es el escaneado móvil? 

Imagen de un escaneado móvil (en movimiento) realizado con el BLK ARC.

El escaneado móvil es exactamente lo que su nombre indica. El BLK ARC escanea mientras se mueve. Esto se puede hacer con el BLK ARC montado en un robot, un carrito o una mochila. El BLK ARC usa GrandSLAM —un tipo de fusión de sensores que utiliza LiDAR SLAM, Visual SLAM y una IMU— para calcular su posición y su trayectoria en el espacio 3D, orientarse y entender cómo se ha movido por el espacio, y recopila una nube de puntos precisa del entorno circundante mientras lo recorre. La tecnología GrandSLAM permite además al BLK ARC ayudar a los robots a orientarse por el entorno proporcionándoles datos.         

El escaneado móvil con GrandSLAM se produce muy deprisa. El escáner captura constantemente nubes de puntos 3D mientras se mueve y crea un conjunto de datos completo de todo el espacio que atraviesa. GrandSLAM permite capturar espacios con rapidez cuando no se necesita el nivel de detalle que se esperaría del escaneado estático. Y esta tecnología es tan veloz que permite ver un renderizado de los datos 3D capturados en el dispositivo a través de la app BLK Live (disponible para iOS y Android) mientras se escanea, lo que ayuda a obtener una vista previa de los datos y se puede usar para la navegación, además de garantizar la fiabilidad mediante la fusión de diferentes sensores que se complementan.     

El escaneado móvil resulta especialmente útil cuando se necesitan menos detalles pero la precisión y la eficiencia son esenciales. Poder recorrer un entorno, sobre todo espacios grandes, con una interrupción mínima, permite a los usuarios recopilar datos con rapidez, y el BLK ARC se puede usar incluso sin conexión para recorrer rutas de escaneado repetitivas (por ejemplo, para documentar el progreso de una construcción o los cambios de unas instalaciones) o de forma remota en entornos peligrosos en los que los operarios humanos deben permanecer en una ubicación segura.   

Ventajas de combinar el escaneado estático y móvil en un dispositivo 

Imagen de escaneados móviles y estáticos combinados con el BLK ARC.

Lo mejor del BLK ARC es que no hay que elegir entre escaneados móviles y estáticos. Se pueden obtener los dos durante el mismo escaneado. El usuario elige dónde se realiza el escaneado móvil y dónde se escanea desde una posición estática. Elige la frecuencia con la que desea escanear desde posiciones estáticas y el tiempo que el BLK ARC debe escanear en esas posiciones estáticas. Pero ¿qué modo se debe elegir y por qué?           

La clave para responder a esta pregunta es entender lo que se necesita de los datos. ¿Desea un alto nivel de detalle o una eficiencia superior? ¿Necesita una visualización inmersiva de los datos o solo quiere realizar mediciones? ¿Va a crear un gemelo digital 3D detallado o un plano de planta 2D?       

La ventaja del BLK ARC es que todo eso se puede hacer con un único escáner. Puede elegir los tipos de datos que se van a capturar —móviles, estáticos o una combinación de ambos— en función de sus necesidades de datos. El escaneado móvil ofrece una eficiencia superior porque el BLK ARC se mueve por un entorno sin detenerse. En cambio, el escaneado estático ofrece precisiones más altas porque el BLK ARC puede detenerse, escanear e incluso insertar “marcas” en el conjunto de datos para indicar dónde se detuvo exactamente para realizar un escaneado estático. De esa forma, cuando abra los datos en el ordenador, verá el escaneado móvil como un único conjunto de datos —de un modo muy similar al BLK2GO— con las tomas individuales en las que el BLK ARC se detuvo para realizar escaneados estáticos. Podrá trabajar con sus datos con una idea exacta de los puntos en los que decidió recopilar más datos.           

Estos modos de escaneado se complementan, no solo por los datos diferentes que suministran, sino también por cómo refuerza cada tipo de escaneado al otro en el procesamiento posterior. Por ejemplo, los escaneados estáticos ayudan a corregir la deriva de los escaneados móviles. Los escaneados móviles proporcionan contexto para los escaneados estáticos. Juntos, suministran conjuntos de datos unificados que combinan lo mejor del escaneado móvil y estático.       

Si es necesario, puede afinar manualmente el registro de los escaneados estáticos con el conjunto de datos móvil para asegurarse de que todos los datos cuadren. Los datos de escaneado móviles también sirven como copia de seguridad de los escaneados estáticos. Y si realiza un escaneado estático y otro móvil de una misma área, hay una reducción del ruido en un rango del 30 % para el escaneado estático.     

Flexibilidad, precisión y eficiencia, todo en un solo escáner 

A la derecha, los círculos rojos representan cada toma de escaneado estático.

Con el BLK ARC, la flexibilidad es esencial. Adaptabilidad. Versatilidad. El BLK ARC ofrece esas ventajas en un solo paquete. Gracias a su combinación exclusiva de escaneado estático y móvil, el BLK ARC proporciona un nivel de detalle fiable en los datos. Obtiene un conjunto de datos precisos que aúna el nivel de detalle del escaneado estático y la eficiencia del escaneado móvil, ofreciendo así flexibilidad y versatilidad para responder a sus necesidades de escaneado láser 3D.            

Descubra usted mismo las ventajas. Descargue aquí los conjuntos de datos del BLK ARC.