Il meglio di entrambi i mondi: scansione statica e mobile con Leica BLK ARC

Cosa è in grado di fare il tuo BLK ARC? La flessibilità della scansione laser 3D statica e mobile.  

Leica BLK ARC è un potente modulo di scansione laser autonomo che scansiona in modi non possibili prima d'ora, in luoghi che erano semplicemente inaccessibili. Il dispositivo offre grande flessibilità, e questa include le modalità di scansione statica e mobile: diversamente dalla maggior parte degli scanner, in cui è necessario optare per l'una o per l'altra modalità, con BLK ARC sono entrambe possibili.    

È l'unico scanner Leica BLK in grado di scansionare sia in posizione statica che in movimento, in un unico processo di cattura fluido. Questo ti offre due modalità di catturare i dati da un solo scanner, senza dover passare da una all'altra.     

Esploriamo meglio ciascun tipo di scansione, ciò che offrono nel complesso e cosa sono in grado di fare quando sono combinate in un unico set di dati.

Cos'è la scansione statica?

Immagine di un setup di scansione statica con BLK ARC.

La scansione statica è molto semplice da spiegare. In questa opzione, gli scanner catturano da posizioni statiche, o ferme. Leica BLK360 e Leica RTC360, ad esempio, sono scanner statici (anche chiamati "terrestri" o "su treppiede"). Non si muovono durante la scansione. Perciò ogni scansione è catturata da una posizione statica che non cambia durante la scansione perché lo scanner è montato su un treppiede. Questo genera dati estremamente dettagliati dell'area che catturi ed è il metodo più ampiamente conosciuto di scansione laser 3D.          

La scansione mobile è diversa - scansiona in movimento - tuttavia, nel caso di BLK ARC, lo scanner può fermarsi durante una scansione mobile. Se BLK ARC è montato su un veicolo robotizzato, il robot si ferma appositamente per una scansione, restando assolutamente immobile. Se BLK ARC è montato su un veicolo manuale, come un carrello, gli utenti possono fermarsi. Ciascuna scansione statica può essere impostata in maniera tale da catturare dati per 10, 30 o 60 secondi: maggiore è la durata di una scansione statica, maggiore il numero di dati catturati.      

Scansioni statiche dettagliate sono utili quando hai bisogno di catturare molti dati e dettagli per ottenere una maggiore precisione in un'area del tuo set di dati e in qualsiasi area di interesse che richiede dati più densi e uniformi. Questo è particolarmente utile quando vuoi combinare dati statici dettagliati con un corposo set di dati mobili. Otterrai maggiori dettagli nelle aree in cui ne hai bisogno.    

Cos'è la scansione mobile?

Immagine di una scansione mobile (in movimento) con BLK ARC.

Il significato di scansione mobile è intuitivo. BLK ARC scansiona in movimento. Questo è possibile quando è montato su un robot o un carrello, o uno zaino. BLK ARC utilizza GrandSLAM - un tipo di fusione di sensori che utilizza la LiDOR SLAM, la SLAM visiva e una IMU - per calcolare la propria posizione e traiettoria nello spazio 3D, orientarsi e capire come si è mosso nello spazio, raccogliendo in tal modo un'accurata nuvola di punti dell'ambiente circostante, man mano che BLK ARC lo attraversa. La GrandSLAM aiuta anche BLK ARC a supportare i robot nella navigazione attraverso un ambiente, offrendo loro dei dati.        

La scansione mobile con GrandSLAM avviene in maniera molto rapida - lo scanner cattura costantemente nuvole di punti 3D mentre si muove, creando un set di dati completo dell'intero spazio che attraversa. La GrandSLAM ti offre la possibilità di catturare velocemente spazi di cui non necessiti dei minimi dettagli, che otterresti con la scansione statica. E la GrandSLAM è così veloce, che vedrai perfino un rendering 3D dei dati catturati sul tuo dispositivo attraverso la app BLK Live (disponibile per iOS e Android) durante la scansione, visualizzando un'anteprima dei dati e facilitandoti così la navigazione, oltre a offrirti l'affidabilità data dalla fusione di diversi sensori che si supportano a vicenda.    

La scansione mobile è particolarmente utile quando sono necessari minori dettagli, ma l'accuratezza e l'efficienza sono fondamentali. Essere in grado di spostarsi all'interno di un ambiente, soprattutto di uno spazio ampio, senza o quasi interruzioni, consente agli utenti di raccogliere dati velocemente e BLK ARC può perfino essere utilizzato offline per percorsi di scansione mobile ripetitivi (ad es. per documentare l'avanzamento lavori o le modifiche allo stabilimento) o in remoto nel caso di ambienti pericolosi da cui gli operatori umani devono tenersi a una certa distanza, in un luogo sicuro.  

La bellezza di combinare la scansione statica e mobile in un unico dispositivo

Immagine di una combinazione di scansioni mobili e statiche con BLK ARC.

Il bello di BLK ARC è che non devi scegliere tra le scansioni mobili e quelle statiche. Puoi effettuare entrambe, nell'arco della stessa scansione. Puoi scegliere dove effettuare scansioni mobili e dove scansionare da una posizione statica. Puoi scegliere ogni quanto effettuare scansioni statiche. E puoi scegliere la durata delle scansioni statiche con BLK ARC. Ma cosa scegliere, e come?          

Per rispondere a questa domanda è necessario capire ciò che vuoi ricavare dai tuoi dati. Vuoi un elevato livello di dettaglio, o quello che cerchi è una maggiore efficienza? Hai bisogno di una visualizzazione immersiva dei dati, o semplicemente di prendere delle misure? Stai creando un gemello digitale 3D dettagliato o una planimetria 2D?      

Il vantaggio di utilizzare BLK ARC è che puoi fare tutto questo con una sola scansione. Scegli i dati da catturare - mobili o statici, o una combinazione di entrambi - per soddisfare le tue esigenze. La scansione mobile offre una maggiore efficienza, perché BLK ARC continuerà a muoversi attraverso un ambiente senza fermarsi. D'altro canto, la scansione statica offre un maggior grado di precisione, perché BLK ARC può fermarsi, scansionare o perfino mettere dei "flag" o dei marcatori all'interno del set di dati, per dirti esattamente dove BLK ARC si è fermato per effettuare una scansione statica. In questo modo, quando apri i tuoi dati sul computer, vedrai la tua scansione mobile come singolo set di dati - analogamente a quello che accade con BLK2GO - e vedrai i singoli setup in cui BLK ARC si è fermato per effettuare le scansioni statiche. Puoi lavorare con i tuoi dati, sapendo esattamente dove scegliere di raccoglierne di più.          

Queste modalità di scansione si complementano a vicenda, non solo per i dati diversi che generano, ma anche per come ogni tipo di scansione sostiene l'altro nella post-elaborazione dei dati. Ad esempio, le scansioni statiche aiutano a correggere le deviazioni nelle scansioni statiche. Insieme, offrono set di dati unificati che combinano il meglio della scansione mobile e di quella statica.      

Se ti è utile, puoi perfezionare la registrazione delle tue scansioni statiche con i set di dati mobili, per assicurarti che i dati siano ben allineati. I dati delle scansioni mobili fungono anche da backup per le scansioni statiche. E se scansioni la stessa area in modalità sia statica che mobile, c'è una riduzione del rumore pari al 30% per la scansione statica.    

Flessibilità, accuratezza ed efficienza, tutto in uno scanner

Sulla destra, i palloncini rossi rappresentano ciascun setup di scansione.

Con BLK ARC, la flessibilità, l'adattabilità e la versatilità sono essenziali. BLK ARC offre tutti questi vantaggi in un unico pacchetto. Attraverso la combinazione unica di scansione statica e mobile, BLK ARC offre un livello di dettaglio di cui ti puoi fidare nei tuoi dati. Otterrai un set di dati accurato che riunisce il dettaglio della scansione statica e l'efficienza della scansione mobile, offrendoti la flessibilità e la versatilità di cui hai bisogno per soddisfare le tue esigenze di scansione laser 3D.            

Scopri i vantaggi. Scarica qui i set dati di BLK ARC.