Le meilleur de deux modes : numérisation laser statique et mobile avec le Leica BLK ARC

De quoi le BLK ARC est-il capable ? Sa souplesse offre des numérisations laser 3D statiques et mobiles.  

Le Leica BLK ARC est un puissant module de numérisation laser autonome qui numérise d'une manière inédite, dans des endroits jusqu'ici inaccessibles. L'appareil offre une immense souplesse, notamment avec les modes de numérisation statique et mobile : contrairement à la plupart des scanners qui obligent à choisir un mode ou l’autre, le BLK ARC propose les deux.    

C'est le seul scanner Leica BLK capable de numériser à la fois depuis des positions statiques et en mouvement dans un même processus de capture fluide. Vous disposez ainsi de deux manière de collecter les données avec un même scanner, sans avoir à changer de mode.     

Examinons les deux types de numérisation, ce qu'ils offrent et ce qu'ils peuvent fournir lorsqu'ils sont combinés dans un même ensemble de données.

Qu'est-ce que la numérisation statique ? 

Image d'une installation statique du scan BLK ARC.

La numérisation statique est très simple à expliquer. Les scanners capturent les données depuis une position statique, ou immobile. Le Leica BLK360 et le Leica RTC360, par exemple, sont des scanners statiques (aussi appelés « terrestres » ou « sur trépied »). Ils ne bougent pas pendant la numérisation. Chaque scan est donc capturé depuis une position statique qui ne change pas durant toute la numérisation, car le scanner est installé sur un trépied. Ce mode fournit des données très détaillées de la zone capturée et c'est la méthode de numérisation laser 3D la plus connue.          

La numérisation mobile est différente (elle se fait en mouvement). Toutefois, dans le cas du BLK ARC, le scanner peut interrompre son déplacement pendant une numérisation mobile. Si le BLK ARC est installé sur un dispositif de transport robotisé, le robot s'arrête et fait une « pause » pendant la numérisation, en restant parfaitement immobile. L'utilisateur peut aussi arrêter de bouger si le BLK ARC est installé sur un support manuel comme un chariot. Chaque scan statique peut être réglé pour collecter des données pendant 10 secondes, 30 secondes ou 60 secondes. Plus la numérisation dure longtemps, plus les données collectées sont nombreuses.      

Les scans statiques détaillés sont utiles lorsqu'une plus grande quantité de données et de détails sont nécessaires afin d'obtenir une meilleure précision dans une partie de l'ensemble de données, mais aussi pour les zones d'intérêt qui exigent des données plus denses et plus uniformes. Cette méthode est particulièrement intéressante lorsque l'on souhaite combiner les scans statiques détaillés à un ensemble de données mobiles de grandes dimensions. Cela permet d'obtenir des détails dans les zones de l'ensemble de données où ils sont nécessaires.    

Qu'est-ce que la numérisation mobile ?

Image d'un scan mobile (en mouvement) avec le BLK ARC

Comme son nom l'indique, pendant la numérisation mobile, le BLK ARC numérise alors qu'il est en mouvement. Cela peut se faire en installant le BLK ARC sur un robot, un chariot ou un sac à dos. Le BLK ARC utilise le GrandSLAM (une fusion de capteurs qui comprend le SLAM LiDAR, le SLAM visuel et une centrale inertielle) pour calculer sa position et sa trajectoire dans un espace 3D, pour s'orienter et pour comprendre comment il s'est déplacé dans l'espace, tout en capturant un nuage de points qui reproduit précisément l'environnement pendant le trajet. Le GrandSLAM permet aussi au BLK ARC d'aider les robots à se déplacer dans un environnement en lui fournissant des données.        

La numérisation mobile avec le GrandSLAM est très rapide : le scanner capture des nuages de points 3D en permanence pendant son déplacement et construit un ensemble de données complet sur l'espace qu'il traverse. Le GrandSLAM offre un moyen de capturer les espaces rapidement lorsqu'il n'est pas nécessaire de collecter le moindre détail comme dans une numérisation statique. Le GrandSLAM est tellement rapide qu'il produit même une représentation des données 3D collectées sur votre téléphone ou tablette avec l'appli BLK Live (disponible pour iOS et Android) pendant la numérisation. Elle aide à prévisualiser les données et peut être utilisée pour la navigation, et la fusion des différents capteurs assure la fiabilité car ils confirment mutuellement les données des autres.    

La numérisation mobile est particulièrement utile lorsque la quantité de données nécessaires est faible, mais que la précision est exigée et que l'efficacité est cruciale. Le fait de pouvoir se déplacer dans un environnement, surtout dans les espaces étendus, avec le moins d'interruptions possible permet de collecter les données rapidement. Le BLK ARC peut même être utilisé hors ligne pour les trajectoires de numérisation répétitives (par exemple, pour rendre compte de l'avancée des travaux de construction ou des changements dans les installations) ou à distance pour les environnements dangereux où les opérateurs humains doivent rester en sécurité.  

Numérisations statique et mobile combinées en un seul instrument

Image de scans mobiles et statiques combinés avec le BLK ARC.

Ce qui est beau, avec le BLK ARC, c'est que vous n'avez pas à choisir seulement les scans mobiles ou seulement les scans statiques. Vous pouvez faire les deux pendant le même scan. Vous choisissez où la numérisation est mobile et où elle est statique. Vous choisissez la fréquence des scans statiques. Et vous choisissez la durée de la numérisation par le BLK ARC depuis ces positions statiques. Mais que devez-vous choisir et pourquoi ?          

Pour répondre à ces questions, il est nécessaire de comprendre ce que vous attendez de vos données. Souhaitez-vous un haut niveau de détail ou une grande efficacité ? Avez-vous besoin de visualiser les données de façon immersive ou simplement de prendre des mesures ? Allez-vous créer un jumeau numérique 3D détaillé ou un plan d'étage en 2D ?      

L'avantage du BLK ARC, c'est qu'il permet de faire tout cela avec un seul scanner. Vous avez le choix du type de données à collecter (mobiles, statiques ou une combinaison des deux) pour répondre à vos besoins. La numérisation mobile offre une plus grande efficacité car le BLK‎ ARC reste en mouvement dans un environnement sans s'arrêter. En revanche, la numérisation statique offre un plus haut degré de précision puisque le BLK ARC peut s'arrêter, numériser et même placer des « drapeaux » ou des marqueurs dans l'ensemble de données pour indiquer exactement à quel endroit le BLK ARC s'est arrêté pour le scan statique. Ainsi, lorsque vous ouvrez vos données sur votre ordinateur, vous voyez votre scan mobile comme un même ensemble de données (comme pour le BLK2GO) et vous voyez aussi chaque endroit où le BLK ARC s'est arrêté pour faire les scans statiques. Vous pouvez travailler avec vos données en sachant précisément où vous avez choisi de collecter davantage de données.          

Ces modes de numérisation se complètent mutuellement, non seulement en raison des différents types de données qu'ils fournissent, mais aussi parce que chaque type de scan confirme l'autre pendant le post-traitement. Par exemple, les scans statiques aident à corriger la dérive des scans mobiles. Les scans mobiles fournissent un contexte aux scans statiques. Réunis, ils fournissent des ensembles de données unifiés qui combinent le meilleur de la numérisation mobile et de la numérisation statique.      

Si nécessaire, vous pouvez affiner le repérage des scans statiques en utilisant l'ensemble de données mobile pour faire en sorte que toutes les données s'alignent correctement. Les données de numérisation mobile servent aussi à confirmer les scans statiques. Et si vous numérisez la même zone en mode mobile et en mode statique, la plage de bruit de la numérisation statique est réduite de 30 %.    

Souplesse, précision et efficacité dans un seul scanner 

À droite, les bulles rouges représentent chaque position de numérisation statique.

Avec le BLK ARC, la souplesse est la clé. Adaptabilité. Polyvalence. Le BLK ARC offre tous ces avantages dans un même instrument. Avec sa combinaison unique de numérisation statique et mobile, le BLK ARC offre un niveau de détail fiable pour vos données. Vous obtenez un ensemble de données exact qui rassemble les détails de la numérisation statique et l'efficacité de la numérisation mobile, ce qui vous donne la souplesse et la polyvalence nécessaires pour répondre à tous vos besoins en matière de numérisation laser 3D.            

Constatez les avantages par vous-même. Téléchargez des ensembles de données BLK ARC.