Das Beste aus zwei Welten: statisches und mobiles Scannen mit dem BLK ARC

Was kann der BLK ARC leisten? Die Flexibilität des statischen und mobilen 3D-Laserscannens.  

Der Leica BLK ARC ist ein leistungsstarkes, autonomes Laserscanning-Modul, das das Scannen auf bisher undenkbare Weise und an unzugänglichen Stellen ermöglicht. Das Gerät bietet ein hohes Maß an Flexibilität, einschließlich statischer und dynamischer Scan-Modi. Im Gegensatz zu den meisten Scannern, bei denen man sich für das eine oder das andere entscheiden muss, unterstützt der BLK ARC beides.    

Er ist der einzige Leica BLK-Scanner, der in einem einzigen nahtlosen Erfassungsprozess sowohl von statischen Positionen aus als auch während der Bewegung scannen kann. Somit haben Sie zwei Möglichkeiten, Daten mit einem einzigen Scanner zu erfassen, ohne den Modus wechseln zu müssen.     

Schauen wir uns nun die einzelnen Arten von Scans genauer an, was sie in ihrer Gesamtheit bieten und was sie leisten können, wenn sie in einem einzigen Datensatz kombiniert werden.

Was bedeutet statisches Scannen?

Bild eines statischen Scan-Setups mit dem BLK ARC.

Das statische Scannen ist sehr einfach zu erklären. Die Scanner erfassen aus statischen (unbeweglichen) Positionen. Der Leica BLK360 und der Leica RTC360 zum Beispiel sind statische Scanner (auch bekannt als "Boden-" oder "Stativscanner"). Sie bewegen sich während des Scannens nicht. Jeder Scan wird also von einer statischen Position aus erfasst, die sich während des Scans nicht verändert, da der Scanner auf einem Stativ montiert ist. Diese Art von Scannen liefert sehr detaillierte Daten über den erfassten Bereich und ist die bekannteste 3D-Laserscanmethode.          

Das mobile Scannen hingegen ist anders: Das Gerät scannt, während es sich bewegt. Im Falle des BLK ARC kann der Scanner jedoch während eines mobilen Scans seine Bewegung anhalten. Wenn der BLK ARC auf einem Roboterträger montiert ist, hält der Roboter an und "posiert" für einen Scan, wobei er vollkommen still steht. Auch wenn der BLK ARC auf einer manuellen Transportvorrichtung, wie z. B. einem Wagen, installiert ist, kann der Benutzer die Bewegung stoppen. Jeder statische Scan kann so konfiguriert werden, dass er während 10, 30 oder 60 Sekunden Daten erfasst. Je länger jeder statische Scan dauert, desto mehr Daten stehen zur Verfügung.      

Detaillierte statische Scans sind nützlich, wenn eine größere Menge an Daten und Details benötigt wird, um in einem Teil des Datensatzes eine höhere Genauigkeit zu erzielen. Diese Methode ist besonders interessant, wenn man detaillierte statische Scans mit einem umfangreichen mobilen Datensatz kombinieren möchte. Details werden so in den Bereichen des Datensatzes erfasst, in denen sie auch benötigt werden.    

Was bedeutet mobiles Scanning?

Bild eines mobilen (sich bewegenden) Scans, angefertigt mit dem BLK ARC.

Mobiles Scannen ist genau das, was der Name vermuten lässt. Der BLK ARC scannt, während er sich bewegt. Dies wird erreicht, indem der BLK ARC auf einem Roboter, Wagen oder Rucksack montiert wird. Der BLK ARC verwendet GrandSLAM, eine Art Sensorfusion, die LiDAR SLAM, visuelles SLAM und eine inertiale Messeinheit (IMU) verwendet, um seine Position und Flugbahn im 3D-Raum zu berechnen, sich zu orientieren und zu verstehen, wie er sich durch den Raum bewegt hat. Der BLK ARC sammelt so Daten für eine genaue Punktwolke der Umgebung, während er sich durch diese hindurch bewegt. Diese GrandSLAM-Technologie hilft dem BLK ARC auch dabei, die Roboter beim Navigieren durch eine Umgebung zu unterstützen, indem sie entsprechende Daten zur Verfügung stellt.        

Mobiles Scannen mit GrandSLAM ist sehr schnell. Der Scanner erfasst, während er in Bewegung ist, ständig 3D-Punktwolken und erstellt einen vollständigen Datensatz des gesamten Bereichs, den er durchquert. Mit GrandSLAM können Sie Räume schnell erfassen, sofern Sie nicht jedes kleinste Detail benötigen, so wie es bei statischem Scannen der Fall wäre. Und der GrandSLAM ist so schnell, dass Sie mittels der BLK Live App (verfügbar für iOS und Android) noch während des Scannens eine 3D-Darstellung der erfassten Daten auf Ihrem Gerät sehen können. Dies hilft bei der Datenvorschau, kann aber auch für die Navigation verwendet werden. Die Zusammenführung der verschiedenen Sensoren sorgt für Zuverlässigkeit, da sie sich gegenseitig die Daten bestätigen.    

Mobiles Scannen ist besonders nützlich, wenn weniger Details benötigt werden, aber Genauigkeit erforderlich ist und Effizienz an erster Stelle steht. Die Möglichkeit, sich in einer Umgebung, insbesondere in größeren Bereichen, mit minimalster Unterbrechung zu bewegen, ermöglicht den Benutzern eine schnelle Datenerfassung. Der BLK ARC kann sogar offline für mobile, sich wiederholende Scanpfade (z. B. zur Dokumentation von Baufortschritten oder Anlagenänderungen) oder aus der Ferne in gefährlichen Umgebungen, in denen menschliche Bediener sicher bleiben müssen, eingesetzt werden.  

Die Kombination von statischem und mobilem Scannen in einem einzigen Gerät

Bild von kombinierten mobilen und statischen Scans, angefertigt mit dem BLK ARC.

Das Beste am BLK ARC ist, dass Sie sich nicht zwischen mobilen oder statischen Scans entscheiden müssen. Beide können während desselben Scans durchgeführt werden. Der Benutzer wählt aus, wo der mobile Scan durchgeführt und wo von einer statischen Position aus gescannt wird. Sie entscheiden nicht nur selbst, wie oft Sie von statischen Positionen aus scannen wollen, sondern auch wie lange der BLK ARC von diesen statischen Positionen aus scannt. Aber für welche der beiden Methoden soll ich mich entscheiden und warum?          

Um diese Frage zu beantworten, müssen Sie zunächst verstehen, was Sie von Ihren Daten erwarten. Wünschen Sie sich einen hohen Detailgrad oder eine größere Effizienz? Benötigen Sie eine beeindruckende Visualisierung der Daten oder wollen Sie einfach nur Messungen vornehmen? Wollen Sie einen detaillierten digitalen 3D-Zwilling oder einen 2D-Grundriss erstellen?      

Der Vorteil des BLK ARC ist, dass all dies mit einem einzigen Scanner erledigt werden kann. Sie haben die Wahl, welche Art von Daten Sie sammeln möchten (mobil, statisch oder eine Kombination aus beidem), um Ihren Datenanforderungen gerecht zu werden. Mobiles Scannen bietet eine höhere Effizienz, da sich der BLK ARC ohne Unterbrechung durch eine Umgebung bewegt. Das statische Scannen hingegen bietet einen höheren Grad an Genauigkeit, da der BLK ARC anhalten, scannen und sogar "Markierungen" in den Datensatz einfügen kann, um genau anzuzeigen, an welcher Stelle er für den statischen Scan angehalten hat. Wenn Sie also die Datendatei auf Ihrem Computer öffnen, so sehen Sie den mobilen Scan als einen einzigen Datensatz (ähnlich wie beim BLK2GO) mit den einzelnen Aufnahmen, die vom BLK ARC im statischen Zustand angefertigt wurden. Sie können so mit Ihren Daten arbeiten und wissen genau, wo Sie sich dazu entschieden haben, noch mehr Daten zu sammeln.          

Diese Scan-Modi ergänzen sich gegenseitig, nicht nur in Bezug auf die unterschiedlichen Daten, die sie liefern, sondern auch in Bezug auf die Art und Weise, wie jeder Scantyp den anderen bei der Nachbearbeitung ergänzt. Statische Scans helfen beispielsweise bei der Korrektur von Drifts bei mobilen Scans. Mobile Scans liefern den Kontext für statische Scans. Zusammen liefern sie einheitliche Datensätze, die das Beste aus mobilen und statischen Scans vereinen.      

Falls erforderlich, können Sie die Registrierung der statischen Scans manuell mit dem mobilen Datensatz feinabstimmen, um sicherzustellen, dass alle Daten übereinstimmen. Die mobilen Scandaten dienen auch als Backup für die statischen Scans. Wenn Sie einen statischen und einen beweglichen Scan desselben Bereichs durchführen, wird das Rauschen beim statischen Scan um 30 % reduziert.    

Flexibilität, Genauigkeit und Effizienz - all das in einem Scanner

Auf der rechten Seite stellen die roten Bläschen die einzelnen statischen Scaneinstellungen dar.

Beim BLK ARC ist Flexibilität das Schlüsselwort. Anpassungsfähigkeit. Vielseitigkeit. All diese Vorteile bietet der BLK ARC in einem einzigen Paket. Mit seiner einzigartigen Kombination aus statischem und mobilem Scannen bietet der BLK ARC einen Detailierungsgrad, auf den Sie sich bei Ihren Daten verlassen können. Sie erhalten einen präzisen Datensatz, der die Detailgenauigkeit des statischen und die Effizienz des mobilen Scannens vereint. Weiters bietet er Flexibilität und Vielseitigkeit, um Ihre Anforderungen an das 3D-Laserscannen zu erfüllen.            

Überzeugen Sie sich selbst von den Vorteilen. Hier können Sie BLK ARC-Datensätze herunterladen.